Το μεταπτυχιακό μάθημα Μ341 «Αποκεντρωμένα Συστήματα και Αναδρομική Λήψη Αποφάσεων» διδάσκεται στο πλαίσιο των "Ειδικών Θεμάτων" κάθε Δευτέρα 14:00-17:00 στην αίθουσα Β για τους φοιτητές του ΠΜΣ «Μηχανική Υπολογιστών, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων» (κατεύθυνση "Τηλεπικοινωνίες και Επεξεργασία Σήματος" κωδικός μαθήματος M341.EN2E) καθώς και για τους φοιτητές του παλαιού ΠΜΣ του Τμήματος Πληροφορικής (κωδικός μαθήματος Μ165Γ1).
Περιεχόμενο μαθήματος: Τα αποκεντρωμένα συστήματα λήψεως αποφάσεων αποτελούνται από πολλαπλές μονάδες (κόμβοι) που παρατηρούν τη κατάσταση του περιβάλλοντος με τη βοήθεια αισθητήρων και λαμβάνουν αποφάσεις για την επίτευξη κοινού ή εξατομικευμένου σκοπού. Οι αποφάσεις ακολουθούν Μαρκοβιανή λογική σε περιβάλλον περιορισμένων πόρων και αβεβαιότητας και βασίζονται στα διαθέσιμα δεδομένα σε κάθε χρονική στιγμή. Το πληροφοριακό σύνολο κάθε κόμβου περιλαμβάνει τις ατομικές παρατηρήσεις και τις πληροφορίες που ανταλλάσσονται με άλλους γειτονικούς κόμβους στα πλαίσια κατάλληλων δυναμικών συνεργατικών πρωτοκόλλων. Οι ενέργειες κάθε κόμβου επηρεάζουν τις επιδιώξεις τω υπολοίπων κόμβων και συνεπώς λαμβάνουν χώρα σε περιβάλλον δυναμικού παιγνίου. Οι συνεργατικές δομές προϋποθέτουν την ανάπτυξη εμπιστοσύνης και συνεπώς τον εντοπισμό κακόβουλων συμπεριφορών και την αντιμετώπιση απειλών. Οι παρατηρησιακές υπολογιστικές και επικοινωνιακές στρατηγικές τω κόμβων ανάγονται στην εκτέλεση τριών βασικών ακολουθιακών λειτουργιών (ι) εκτίμηση και ανίχνευση (ιι) αριστοποίηση και έλεγχος και (ιιι) υπολογισμός ισορροπιών Nash με αποκεντρωμένους αλγόριθμους. Βασικά παραδείγματα αποτελούν τα μεγάλης κλίμακας συστήματα ελέγχου (δίκτυα ηλεκτρικής ενέργειας, μεγάλες βιομηχανικές μονάδες) και τα γνωστικά επικοινωνιακά δίκτυα.
https://eclass.uoa.gr/courses/DI100/