Συστήματα Αυτοματισμού

ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ

15100194 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ (8^ο εξάμηνο) 4 ECTS

Το αναγραφόμενο εξάμηνο δεν αφορά το Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών αλλά το Τμήμα προέλευσης

Βασικές έννοιες, μετασχηματισμός Laplace, αντίστροφος, εφαρμογές. Συνάρτηση μεταφοράς (του s), ανάδραση, σφάλματα. Εξισώσεις κατάστασης (ηλεκτρικά, μηχανικά, ηλεκτρονικά συστήματα). Εκθετικός πίνακας, επίλυση LTI στο χρόνο και στη μιγαδική συχνότητα. Ευστάθεια SISO, Nyquist, MIMO στο χώρο κατάστασης. Διάγραμμα Bode, σχεδίαση με ελεγκτές προήγησης και καθυστέρησης φάσης. Διακριτός χρόνος, μετασχηματισμός Z, αντίστροφος, ευστάθεια.

Επιλογές Συγγραμμάτων:

1. Βιβλίο [12346979]: ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, Ogata K. Λεπτομέρειες
2. Βιβλίο [59396181]: Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 13η Έκδοση, Dorf Richard C.,Bishop Robert H. Λεπτομέρειες
3. Βιβλίο [41959122]: Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Κρικέλης Νικόλαος Λεπτομέρειες